SE Планетарный буровой робот

Это планетарный вариант моих старых буровых роботов.

Образ действий: пока исключительно квадратно-гнездовой . Т.е. бот будет разбуривать указанное месторождение на заданную глубину, передвигаясь по квадратной спирали.

Периодически будет летать на базу и сбрасывать накопанную руду в "запомненный" коннектор.

Планирую также включить в его функционал автоматическую охоту за "камнями" - это такие небольшие кусочки ресурсов, разбросанные по поверхности планеты. Их легко насканить функцией GetFreeDestination(), так, как они, в отличии от планетарной поверхности, являются астероидами и засекаются скриптовым радаром (на видео есть момент, где я это делаю).

ТТХ бота (предварительные):
Масса(пустой): 79т
Полезная нагрузка: 120т (1x инвентарь)
Тяга (вверх): 6 больших атмо трастеров
Тяга по горизонтали:по 1 большому атмо трастеру на каждую сторону
Запас энергии: 8.5 MWh (хватает примерно на час работы с 20% резервом)
Дрелей: 9
Подвижных частей (роторы, пистоны, колеса) в конструкции нет.
Модов не использовано.
Планирую сделать в будущем несколько модификаций на одном базовом скрипте.
Пока робот на стадии тестирования и доработки. Если интересно -смотрите приложенное видео.

Видео тестов:
1. Планетарный буровой робот. Тестирование и доработка (часть 1).

2. Продолжаю тестирование бурового бота в Space Engineers, работающего на скриптах. Объяснение произведенных модификаций, планы на будущее. Определение координат центра планеты. Расчет тяги двигателей для компенсации гравитации.

3. Продолжаю тестирование робота-бурильщика.
1. Теперь на корабле есть радар, позволяющий собрать данные по камешкам и начать автоматический сбор ресурсов.
2. Бурим глубокие урановые шахты, оцениваем энерго-эффективность данного мероприятия.
3. Тест производительности скрипта.

 

Бот готов, ссылка на воркшоп: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=619449097